ヨコモYD-2Eの完成に必要なパーツ取り付け　～サーボ編～

どもっ！！RX-7(FD3S)に乗っている(乗せられている)貧乏パパですヽ(´ー`)ノ

ドリラジデビューを目指してYD-2Eを作成しております(; ･`д･´)YD-2Eでは、数点のパーツを別途購入する必要があります(; ･`д･´)今回はその数点のパーツの一つであるサーボについて紹介していきたいと思います(*’▽’)

サーボとは

サーボは、YD-2Eを走らせる為に必要というより、ラジコンカーに必要な部品ですね(^^♪役割としては、ステアリングの役割を行います。ということで、このサーボによってラジコンの操作が大きく変わってくるかと思います(｀・ω・´)実車で言うならハンドルを切ってから、車が反応するまでに時間差があったらまともに走れないですよね(。-`ω-)なので、サーボもそれなりに反応スピードが速いのを選択するのが良いと思います。速い分には調整（プロポ側での調整又はステアリング操作による調整）で対応できると思います(*’▽’)

デジタルサーボとアナログサーボとは

サーボには2種類あります。ハッキリ言って良くわかりません(。-`ω-)

デジタルサーボは内部に小さなコンピュータが内蔵されていて、電圧と受信機からのパルス信号がA/Dコンバータにより数値化されて演算処理されます。その結果によりコンピュータが内蔵モータへ電圧をかけます。アナログサーボは電圧の変化によりモーターをコントロールしますが、デジタルサーボはデジタル処理されるため常に大きな電圧で駆動します。

このような構造の違いから、デジタルサーボは一般的に

ニュートラルの精度が良い

保持力が高い

分解能が高い

ノイズに強い

引用：https://rc.tyone.info/193

ということらしいです(；ﾟДﾟ)ってことで、デジタルサーボが良いのかな(。´･ω･)?

双葉（Futaba）S9570SVを選択

今回は、デジタルサーボのフタバS9570SVを購入してみました(^^♪こちらの商品のスペックは下記になります。

〇フタバ　S9570SV　スペック

スピード 0.08sec/60°(7.4V)
0.10sec/60°(6.0V)

トルク 8.0kgf・cm(7.4V)
6.6kgf・cm(6.0V)

寸法 40.0×20.0×25.4mm

重量 43g

電源 4.8V～7.4V(乾電池は使用不可）

スピード	0.08sec/60°(7.4V) 0.10sec/60°(6.0V)
トルク	8.0kgf・cm(7.4V) 6.6kgf・cm(6.0V)
寸法	40.0×20.0×25.4mm
重量	43g
電源	4.8V～7.4V(乾電池は使用不可）